2023年7月 第3週 WBM外輪軌道研削盤の技術知識
抽象的な：3MZ2325A全自動円すいころ軸受外輪研削盤の上部および下部材料機構の作業プロセスの紹介に基づいて,送り構造リニアガイドレールの動きが悪い原因を分析した。 ガイドレールには保護カバーが取り付けられており、ゴミの侵入を遮断し、上下の材料マニピュレータの動きの正確さと信頼性を確保します。
キーワード:円すいころ軸受; 研削盤; 供給機構; 守る
1. ロード・アンロード機構の動作プロセス
3MZ2325A全自動円すいころ軸受外輪研削盤は、カード式ロード・アンロード機構を採用し、ロードとアンロード動作を同時に完了します（図1）。 ロードおよびアンロードのロボット アームは接続プレートに接続されており、この接続プレートは押し用オイル シリンダーに固定されており、押し用オイル シリンダーの駆動によってロボット アームの伸縮動作を完了します。 ワークが供給路から降下すると、カード型ロード・アンロードロボットがワークをワークの中心位置（研削位置）まで送り出します。 ワークの加工が完了すると、カード型ロボットアームが戻ります。 リターンプロセスでは、元の処理済み部品が切断チャネルに入り（完全な切断）、前処理済み部品がカード型ロボットアームに入り、次の動作を待ちます。
1-ワーク中心（研削エリア）; 2- ロードおよびアンロード マニピュレータ。 3- オイルシリンダーを押す。 4- 接続ボード; 5- スライダー; 6- ガイドレール
図1 研削盤の上下材料機構構造の模式図
2. 不具合の分析と改善策
3MZ2325A 研削盤を使用中、伸縮式オイルシリンダーで連結プレートとロード・アンロードマニピュレーターを駆動してガイドレール上を上下動させる際、動きがスムーズではなく、ひどい場合には破損することが判明しました。停滞したり、行き詰まったりする可能性があります。 解析理由は、ワークが研削領域に送られるときに砥石が回転して追従し、クーラントがオンになるためです。 このとき、ガイドレールの上半分が露出し、飛散したクーラントや砥石から落ちた砥粒により腐食してしまいます。 砥石くずや鉄粉、アルカリ汚れなどはガイドレールの作動面に付着し、連結板（図1の太い実線）内のスライダの移動軌跡を傷つけ、正常な動作を妨げます。
そのため、高圧噴霧クーラントや砥石くず、鉄粉の混入を防ぐため、露出したガイドレールの長さよりも長い長方形の溝を設け、連結板とネジで接続してください（図2）。ガイドレールに入り、絶縁と保護を提供し、ロボットアームの通常の動作とリニアベアリングのスムーズな動作を保証します。
図２ ロード・アンロード機構の保護カバーの部分模式図
3 結論
保護措置を講じた後の使用効果は良好で、ロードおよびアンロード機構の故障率が減少し、装置の安定性と信頼性が向上し、その周期動作がコンパクトかつスムーズになり、高い作業効率が達成されます。
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